Стеснительность как убрать

Застенчивый человек имеет тенденцию чувствовать себя неуверенным. Это беспомощность или стыд в новых социальных ситуациях. Или во время принятия мер перед другими. А может при демонстрации навыков общения с другими людьми. Стеснительность как убрать?